Na základe ich konštrukčného tvaru možno hnacie nápravy rozdeliť do troch hlavných kategórií:
Centrálna jednostupňová{0} hnacia náprava s redukciou
Toto je najjednoduchší typ konštrukcie hnacej nápravy a základná forma, ktorá dominuje v ťažkých-nákladných vozidlách. Vo všeobecnosti, keď je hlavný prevodový pomer menší ako 6, mala by sa použiť centrálna hnacia náprava s jednostupňovou redukciou-. Centrálny jedno{5}}stupňový reduktor má tendenciu používať hypoidné špirálové kužeľové prevody, hnací pastorok využíva sedlo{6}}namontovanú podperu a ako voliteľná výbava je k dispozícii uzávierka diferenciálu.
Centrálna dvojstupňová hnacia- náprava
Na domácom trhu existujú dva hlavné typy centrálnych dvojstupňových{0}}hnaných náprav: Jedným typom je konštrukcia zadnej nápravy pre ťažké-nákladné vozidlá, ako napríklad produkty série Eaton. Priestor je vopred-vyhradený v jednostupňovom-prestupe. Ak je potrebný zvýšený trakčný a rýchlostný pomer, je možné nainštalovať valcový planétový redukčný mechanizmus, ktorý premení pôvodnú jednostupňovú stredovú nápravu na strednú dvojstupňovú- hnanú nápravu. Táto modifikácia má vysoký stupeň „troj{9}}štandardizácie“ (t. j. sériovosť, zovšeobecnenie a štandardizácia), s vymeniteľnými skriňami náprav, hlavnými reduktormi atď. a priemer kužeľového kolesa zostáva nezmenený. Iný typ, ako napríklad produkty radu Rockwell, si vyžaduje úpravu prvého-stupňa kužeľového kolesa pred inštaláciou-cylindrického čelného kolesa alebo špirálového kolesa druhého stupňa, aby sa dosiahla požadovaná stredná dvojstupňová hnacia náprava{16}}v prípade potreby zvýšenia trakcie a rýchlostného pomeru. V tomto prípade je kryt nápravy zameniteľný, ale hlavný reduktor nie je a kužeľové kolesá majú dve špecifikácie. Vzhľadom na to, že vyššie uvedené centrálne dvoj{19}}nápravy s redukciou sú všetky modely odvodené od série produktov, keď rýchlostný pomer centrálnej jednostupňovej-nápravy prekročí určitú hodnotu alebo celková trakčná hmotnosť je veľká, je ťažké ich upraviť na predné hnané nápravy, čo obmedzuje ich použitie. Vo všeobecnosti preto nápravy s dvojitým-redukovaním nie sú vyvinuté ako základný typ hnacej nápravy, ale skôr existujú ako hnané nápravy odvodené zo špecifických dôvodov.
Centrálny jednostupňový-stupeň, koleso-koncová hnacia náprava s redukciou
Hnacie nápravy-s redukciou na konci kolesa sa široko používajú v terénnych-diaľničných vozidlách a vojenských vozidlách na ropných poliach, na staveniskách, v baniach atď. V súčasnosti možno nápravy-s redukciou na konci kolesa rozdeliť do dvoch kategórií: jednou je náprava s kužeľovou planétovou prevodovkou s-koncovou redukciou; druhým je hnacia náprava s valcovou planétovou prevodovkou-na konci s redukciou. Koncová náprava typu kolesa s kužeľovým planétovým ozubením-pozostáva z kolesa-koncového reduktora zloženého z kužeľových planétových prevodoviek s prevodom-koncovej redukcie pevného kolesa 2. Vo všeobecnosti sa kombinuje s centrálnou jednostupňovou nápravou-na vytvorenie série. V tejto sérii si centrálna jednostupňová náprava{13}}zachováva svoju nezávislosť a môže sa používať samostatne. Keď je potrebné zvýšiť výstupný krútiaci moment nápravy, a tým zvýšiť trakciu alebo rýchlostný pomer, môže sa vytvoriť dvojstupňová náprava pridaním kužeľových planétových reduktorov na dva konce náprav bez zmeny centrálneho rozvodu. Rozdiel medzi týmto typom nápravy a centrálnou nápravou s dvojitým{17}}stupňom s redukciou spočíva v znížení krútiaceho momentu prenášaného cez polovičné-hriadele a priamom zvýšení krútiaceho momentu na bočné reduktory-kolesa na oboch koncoch nápravy, čo vedie k vyššiemu stupňu integrácie. Keďže je však pomer zmenšenia{21}}strany kolesa pevne stanovený na 2, veľkosť centrálneho koncového prevodu je stále relatívne veľká a vo všeobecnosti sa používa v diaľničných a terénnych vojenských vozidlách. Nápravy s valcovým{25}}kolesovým kolesom s planétovou prevodovkou vrátane jednoradových náprav s pevným-valcovým ozubeným kolesom s planétovou prevodovkou majú zvyčajne redukčné pomery medzi 3 a 4,2. Kvôli veľkému-pomeru redukcie na strane kolesa je rýchlostný pomer centrálneho koncového prevodu vo všeobecnosti menší ako 3, čo umožňuje menší priemer pre veľké kužeľové prevody, aby vyhovovali požiadavkám na svetlú výšku ťažkých-nákladných vozidiel. Tieto typy náprav sú ťažšie a drahšie ako jednostupňové -prevodovky. Okrem toho majú ozubené prevody v podbehoch kolies, ktoré môžu pri dlhšej jazde po diaľnici vytvárať veľa tepla a spôsobiť prehriatie. Preto ako hnacia náprava pre diaľničné vozidlá nie sú také dobré ako centrálne jednostupňové nápravy s redukciou{37}.
