Hnacia náprava umiestnená na konci hnacieho ústrojenstva má tieto základné funkcie:
① Prenáša krútiaci moment motora z náhonu kardanového kĺbu na hnacie kolesá cez koncový prevod, diferenciál a polo{0}}hriadeľ, čím sa dosahuje zníženie otáčok a zvýšenie krútiaceho momentu;
② Mení smer prenosu krútiaceho momentu cez pár kužeľových ozubených kolies v koncovom prevode;
③ Umožňuje diferenciálnu reguláciu rýchlosti medzi vnútornými a vonkajšími kolesami prostredníctvom diferenciálu, čím sa zabezpečí, že sa budú riadiť rôznymi rýchlosťami;
④ Poskytuje nosnosť-a prenos krútiaceho momentu cez kryt nápravy a kolesá.
Hnacia náprava je mechanizmus umiestnený na konci prevodového systému, ktorý mení otáčky a krútiaci moment z prevodovky a prenáša ich na hnacie kolesá. Hnacia náprava sa vo všeobecnosti skladá z koncového pohonu, diferenciálu, mechanizmu pohonu kolies a krytu hnacej nápravy. Riadené hnacie nápravy zahŕňajú aj homokinetické kĺby. Okrem toho musí hnacia náprava odolávať zvislým, pozdĺžnym a bočným silám pôsobiacim medzi povrchom vozovky a rámom alebo karosériou vozidla, ako aj brzdným momentom a reakčným silám.
